Stručný popis aplikácie senzorov v autonómnych vozidlách

Samoriadiace autá sú v poslednej dobe horúcou témou a súvisiace správy nie sú nezvyčajné.Niektoré spoločnosti ako BMW, Benz dokonca uviedli na trh svoje pôvodné modely autonómnych vozidiel.Pre rôzne typy a použitie áut existujú špecifické snímače ako naprSenzor KIA Auto SPEED, senzor kyslíka VW a senzor prietoku vzduchu TOYOTA.Zdá sa, že autonómne riadenie už pre nás nie je fiktívny pojem.

Aby autá realizovali autonómne riadenie, prvá vec, ktorú treba vyriešiť, je problém zvýšenia bezpečnosti.Je to veľká časť, do ktorej je potrebné investovať počas procesu výskumu a vývoja.Vozidlo musí byť vybavené „očami“ s dobrým zrakom a brilantným „mozgom“, aby bola zaručená bezpečnosť a automatizácia.A „oči“ sú všetky typy senzorov a meracích zariadení indukčných kohútikov.

Typy snímačov v autonómnych vozidlách

Senzory sú hlavne Camera, Lidar, Radar, IMU a Ultrasonic radar v autonómnych senzoroch.Ďalej si predstavíme tieto senzory.

fotoaparát

Fotoaparát je jedným znajintuitívnejšie a najobľúbenejšie typy senzorov, nepoužíva sa len v autonómnych vozidlách.Popularita fotoaparátov a iných aplikácií umožňuje výskumníkom poskytovať viaceré pomocné technológie.Na druhej strane, tam asistenčné technológie boli zdokonalené v inýchoblasti a prax trhov.Autonómne aj neautonómne autá využívajú viacero kamier vrátane predných, zadných, bočných a širokých kamier.Kamerová technológia sa teda dobre uplatnila v automobilovom priemysle.Prednosti fotoaparátu, ktorý je uložený v špecializovanej taške na fotoaparát cez ramenoe nízke nákladya táto technológia je vyspelá, pretože existuje veľa ľudí, ktorí vyvíjajú algoritmy s kamerami.Slabinou je, že kamera je do značnej miery obmedzená okolitým svetlom a je veľmi ťažké získať presné trojrozmerné informácie (Monokulárne kamery sú takmer nemožné a boli navrhnuté aj binokulárne alebo trojočné kamery).

Obchodovať

V porovnaní s kamerou je Lidar dôležitejší pre autonómne autá.Laserový radar je známy aj ako optický radar, skrátene nazývaný Lidar.Laserový radar má dosiahnuť detekciu cieľa vyžarovaním laserového lúča, jeho presnosť detekcie je vyššia, rozsah detekcie je širší.Nevýhody lidaru sú však tiež zrejmé.Lidar je náchylnejší na rušenie dažďa a snehového oparu vo vzduchu a jeho vysoká cena je tiež hlavným dôvodom obmedzujúcim jeho použitie.

Osobne je najdôležitejším dôvodom, prečo je lidar považovaný za jeden z najdôležitejších senzorov pre autonómne vozidlá, jeho výhoda pri vytváraní trojrozmerných modelov prostredia.Laserový radar vysiela viacvláknové laserové lúče na zhromažďovanie informácií o životnom prostredí v rôznych výškach a prostredníctvom jeho vnútorného rotačného zariadenia sa informácie zbierajú v rozsahu 360 stupňov v horizontálnom smere.Zariadenie na príjem signálu na lidare dokáže zachytiť laserové lúče odrazené od cieľa a zmeniť ich na mračná bodov.Spracovaním údajov z mračna bodov môže dokončiť klasifikáciu a identifikáciu informácií o okolitom prostredí.Všetko má však svoje pre a proti.Čím viac viacvláknový lidar dokáže rozpoznať, tým väčší je rozsah prostredia, tým väčšie množstvo údajov mračna bodov prijíma a tým vyššie sú požiadavky na schopnosť spracovania údajov hardvéru.Navyše, keďže rotujúce zariadenie vo vnútri lidaru sa musí neustále otáčať a vyžarovať laserové lúče, hardvér má vysokokvalitné požiadavky salmosanu azamethiphos na odolnosť proti opotrebeniu a presnosť, čo tiež vedie k vysokým nákladom lidaru a tým k zvýšeniu ceny autonómnych vozidiel. .S vývojom technológie sa však verí, že náklady a veľkosť lidaru sa výrazne znížia, zatiaľ čo výkon sa výrazne zlepší.

Ultrazvukový radar

Ultrazvukový radar je podceňovaný senzor.Existujú dva bežné typy ultrazvukových radarov.Prvý sa inštaluje na predný a zadný nárazník auta, ktorý slúži na meranie zadných a zadných prekážok auta.Tento radar sa v priemysle nazýva UPA.Druhý typ, v priemysle známy ako APA, je ultrazvukový radar, ktorý sa inštaluje na bok auta na meranie vzdialenosti od bočných prekážok.Detekčný rozsah aj oblasť UPA a APA sú odlišné.Detekčná vzdialenosť UPA je všeobecne medzi 15-250 cm, používa sa hlavne pre prekážky umiestnené pred a za autami, vzdialenosť APA je okolo 30-500 cm.Rozsah detekcie APA je širší a náklady sú vyššie.

Dôvod, prečo som spomenul, že ultrazvukový radar je podceňovaný senzor, je ten, že dokáže okrem detekcie prekážok, ako je detekcia parkovísk a vysokorýchlostný bočný asistent, robiť veľa iných vecí.

Význam senzorov v autonómnych vozidlách

So zrýchľovaním vývoja špičkových technológií, ako je autonómne riadenie, sa neustále zdokonaľovala aj dôležitosť a miera prieniku senzorov.Prevažná väčšina autonómnych áut sa musí spoliehať na použitie rôznych typov senzorov na rôzne rozpoznávanie obrazu, čo je základný základ pre zabezpečenie prevádzky a bezpečnosti auta.Preto v súčasnom prudkom rozvoji oblasti autonómneho riadenia narastá význam senzorov.Niet pochýb o tom, že autonómne riadenie bude v budúcnosti jedným z kľúčových odvetví a jeho veľkosť trhu si možno predstaviť.Z tohto pohľadu bude budúci trhový potenciál senzorov tiež veľmi obrovský.

Zhrnutie

Poznali sme využitie a dôležitosť rôznych senzorov pre autonómne auto.YASEN je vynikajúci dodávateľ na poskytovanie senzorov.Ponúka všetky druhy senzorov pre rôzne typy áut, ako je napríklad senzor KIA Auto SPEED.V prípade záujmu môžete kontaktovať.